fixed names back to .txt, since we cannot get second inventory to
[feisty_meow.git] / huffware / huffotronic_eepaw_knowledge_v60.9 / huff-search_brainiac_v46.7.lsl
diff --git a/huffware/huffotronic_eepaw_knowledge_v60.9/huff-search_brainiac_v46.7.lsl b/huffware/huffotronic_eepaw_knowledge_v60.9/huff-search_brainiac_v46.7.lsl
deleted file mode 100755 (executable)
index a5c10dc..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,1248 +0,0 @@
-
-// huffware script: huff-search brainiac, by fred huffhines
-//
-//    this script is one portion of a search system.  it is the brain for an object
-// that can find nearby objects by a partial name match.  this script should be
-// located in the root primitive.  it also requires an up-to-date jaunting library
-// in the same primitive.  see the (hopefully) enclosed documentation for more details.
-//    more implementation notes are stored at the back of the file.
-//
-// this script is licensed by the GPL v3 which is documented at: http://www.gnu.org/licenses/gpl.html
-// do not use it in objects without fully realizing you are implicitly accepting that license.
-//
-
-// global settings that can be very useful to change...
-
-integer MAX_MATCHES = 17;
-    // by default we try to match one object per rod so we can point at them.
-
-float MAX_SPIRAL_RADIUS = 72.0;
-    // the farthest that the object will travel from its home while searching.
-    // this is an important factor in the searchbert's range of vision; the other is
-    // the sensor range, below.
-    // ensure that it has access to the lands within this range or it might get stuck.
-    // you can also set the TRAVERSE_LANDS flag to false to make for safer searches when
-    // surrounded by a lot of banned lands.
-
-float SENSOR_MAX_RANGE = 96.0;
-    // the maximum range that we try to sense objects at.  this is distinct from the spiral
-    // radius because often the range of movement is constrained by land conditions, where
-    // one might still want a large sensor radius to see as many things as possible in range.
-    // note though that searches will keep matching the things nearest to them if neither
-    // the position nor the angle nor object positions have changed.
-
-float SPIRAL_LOOPS = 7;
-    // how many loops there are in the spiral.  this is measured by how many times the
-    // spiral cuts across the positive x-axis (that is, the zero angle vector) from
-    // the center of the spiral to the radius (that is, from <0, 0, 0> to <radius, 0, 0>).
-
-integer TOTAL_STEPS = 42;
-    // how many positions within the spiral will the object travel to?  the first step
-    // is step 0, which is the center of the spiral.  positions 1 through TOTAL_STEPS
-    // spiral outward from the zero position, where the distance from the center at
-    // TOTAL_STEPS should be MAX_SPIRAL_RADIUS or less.
-    
-integer MAX_SPIRAL_TRAVERSALS = 1;
-    // how many different spirals are we allowed for the same search?  this will let the
-    // search engine cover more ground than with just one spiral, to allow different
-    // objects to be exposed.
-
-integer HUFF_SEARCH_CHAT_CHANNEL = 0;
-    // the channel where the object listens for commands.  the default is to use open
-    // chat for this, but some people may want it more specific.
-
-// this flag is important to keep as false for wright plaza and other areas with script traps
-// (where the perms allow objects to enter, but then their scripts are stopped dead).
-integer TRAVERSE_LANDS = FALSE;
-    // if this is false, then the searchbert will stick to the land owner's land where it started.
-    // but if it's true, then searchbert will cross into other people's lands too, but if there
-    // are some weird border or permission conditions about object re-entry or scripts being able
-    // to run, that can be quite problematic.
-
-integer TRAVELLING_UPWARDS = FALSE;
-    // if this is true, the searchbert will climb in the vertical direction also.
-
-float MAX_UPWARDS_DISTANCE = 30.0;
-    // the farthest away that the searchbert will fly during an upwards search.
-
-float SEARCH_ROD_ANGULAR_SWEEP = PI_BY_TWO;
-    // angular arc of the sensor cone, placeholder.
-
-//////////////
-
-// constants that are not configurable in a notecard...
-
-integer DEBUGGING = FALSE;  // set to true to make the script noisier.
-
-//////////////
-
-// global constants that aren't as useful to change...
-
-float MINIMUM_HEIGHT_ABOVE_GROUND = 0.14;
-    // the closest we allow the searcher to get to the ground.  any lower and our search
-    // rods might be dragging around under ground.
-
-float FAST_TIMER_INTERVAL = 0.12;
-    // the time between jumps when we're doing our search spiral.  this is the fastest
-    // the object can spin around its spiral trajectory, but it's more limited than by
-    // just this number; llSetPrimitiveParams is used for jaunting and it has a delay of
-    // 0.2 seconds built into it.
-
-integer NORMAL_TIMER_INTERVAL = 14;
-    // how frequently we check for things to do, in seconds.
-
-float STARTUP_TIME_ALLOWED = 50.0;  // number of seconds before declaring a timeout.
-
-integer MAX_STEP_SNOOZES = 81;
-    // number of timer hits to allow before giving up on jaunt.
-
-float SNOOZE_BEFORE_RESET = 300;
-    // number of seconds before a scan will automatically reset.  hopefully this is
-    // enough time for the user to follow the trail to the detected object.
-    
-// imported interfaces below...
-
-// huff-search pointer API:
-//////////////
-// do not redefine these constants.
-integer HUFF_SEARCH_POINTER_HUFFWARE_ID = 10032;
-    // the unique id within the huffware system for this script.
-string HUFFWARE_PARM_SEPARATOR = "{~~~}";
-    // this pattern is an uncommon thing to see in text, so we use it to separate
-    // our commands in link messages.
-string HUFFWARE_ITEM_SEPARATOR = "{|||}";
-    // used to separate lists of items from each other when stored inside a parameter.
-    // this allows lists to be passed as single string parameters if needed.
-integer REPLY_DISTANCE = 100008;  // offset added to service's huffware id in reply IDs.
-//////////////
-string HUFF_SEARCH_RESET = "#reset#";
-    // returns the script to its starting state.
-string HUFF_SEARCH_POINT_PARTY = "#point_particles#";
-    // aim at an object and show a particle stream leading to it.
-string HUFF_SEARCH_JUST_POINT = "#just_point#";
-    // aim at an object, but don't do any particles.
-string HUFF_SEARCH_SENSEI = "#sensor#";
-    // set up a sensor request for a search pattern.  pings will cause
-    // the pattern to be sought in names of nearby objects.  the parameters are:
-    // (1) the maximum range for the sensor, (2) the arc angle to use in sensing,
-    // (3) the search pattern to look for in object names, (4) the maximum number
-    // of matches to look for.
-string HUFF_SEARCH_STOP_SENSE = "#stop_sensor#";
-    // turn off the sensor but don't totally reset.
-string HUFF_SEARCH_PING = "#ping#";
-    // cause the searcher to actively sensor ping the targets.
-string HUFF_SEARCH_MATCH_EVENT = "#match#";
-    // fired at the root prim when matches are found for the search term.
-    // the payload is a list of matched item pairs [item key, location].
-//////////////
-
-// the armature button pushing API.
-// (we have subclassed the simple button pushing API for searchbert armature.)
-//////////////
-integer BUTTON_PUSHER_HUFFWARE_ID = 10029;
-    // a unique ID within the huffware system for this script.
-//////////////
-string BUTTON_PUSHED_ALERT = "#btnp";
-    // this event is generated when the button is pushed.  the number parameter will be
-    // the huffware id plus the reply distance.  the id parameter in the link message will
-    // contain the name of the button that was pushed.
-//////////////
-string CHECK_ARMS_BUTTON_NAME = "^checkarms";
-    // this is the signal given to the armature script that it should check the
-    // number of arms present on searchbert.  if the number is fine, it will
-    // push the arms are good button back at the brainiac (using the button
-    // push api plus reply distance).
-string ARMS_ARE_GOOD_BUTTON_NAME = "^goodarmz";
-    // the event sent back by the searchbert armature when all arms are ready
-    // to go.
-string PROBLEM_WITH_MY_THUMBS_BUTTON_NAME = "^ouch";
-    // a problem was noticed with the number of arms and we could not fix it.
-    // the brain needs to try reconfiguring again.
-//////////////
-
-// searchbert menus API.
-//////////////
-// do not redefine these constants.
-integer SEARCHBERT_MENUS_HUFFWARE_ID = 10034;
-    // the unique id within the huffware system for this script.
-//////////////
-string SM_CONFIGURE_INFO = "#sm-info#";
-    // sets important information this script will use, such as (1) the channel for listening.
-string SM_POP_MAIN_MENU_UP = "#sm-main#";
-    // causes the main menu to be displayed.  this requires an avatar name and avatar key for the
-    // target of the menu.
-//////////////
-string SM_EVENT_MENU_CLICK = "#sm-clik#";
-    // the user has requested a particular menu item that this script cannot fulfill.  the
-    // event is generated back to the client of this script for handling.  it will include (1) the
-    // menu name in question, (2) the item clicked, (3) the avatar name, and (4) the avatar key.
-//////////////
-
-// card configurator link message API:
-//////////////
-// do not redefine these constants.
-integer CARD_CONFIGURATOR_HUFFWARE_ID = 10042;
-    // the unique id within the huffware system for the card configurator script to
-    // accept commands on.  this is used in llMessageLinked as the num parameter.
-//////////////
-string BAD_NOTECARD_TEXT = "*badcrd*";
-    // the sign that we hated the notecards we found, or there were none.
-string FINISHED_READING_NOTECARDS = "**finished**";
-    // the sign that we are done plowing through the card we found.
-string BEGIN_READING_NOTECARD_COMMAND = "#read-cfg#";
-    // requests that the configurator find a good notecard and read its contents.
-    // it should send the contents via the alert below.  first parm is the signature and
-    // second is the wrapped list of valid item prefixes.
-string READ_PARTICULAR_NOTECARD_COMMAND = "#read-note#";
-    // requests that the configurator find a good notecard and read its contents.
-    // it should send the contents via the alert below.  first two parms are the same as
-    // begin reading notecard, and the third parameter is the name of the specific notecard.
-string CARD_CONFIG_RECEIVED_ALERT = "#cfg-event-upd#";
-    // this message is sent when the configurator has found some data updates or has finished
-    // reading the configuration file.
-//////////////
-
-// jaunting library API:
-//////////////
-// do not redefine these constants.
-integer JAUNT_HUFFWARE_ID = 10008;
-    // the unique id within the huffware system for the jaunt script to
-    // accept commands on.  this is used in llMessageLinked as the num parameter.
-//////////////
-// commands available via the jaunting library:
-string JAUNT_COMMAND = "#jaunt#";
-    // command used to tell jaunt script to move object.  pass a vector with the location.
-//string FULL_STOP_COMMAND = "#fullstop#";
-    // command used to bring object to a halt.
-//string REVERSE_VELOCITY_COMMAND = "#reverse#";
-    // makes the object reverse its velocity and travel back from whence it came.
-//string SET_VELOCITY_COMMAND = "#setvelocity#";
-    // makes the velocity equal to the vector passed as the first parameter.
-//string JAUNT_UP_COMMAND = "#jauntup#";
-//string JAUNT_DOWN_COMMAND = "#jauntdown#";
-    // commands for height adjustment.  pass a float for number of meters to move.
-//string JAUNT_LIST_COMMAND = "#jauntlist#";
-    // like regular jaunt, but expects a string in jaunt notecard format with vectors.
-    // the second parameter, if any, should be 1 for forwards traversal and 0 for backwards.
-//
-//////////////
-
-// global variables used in the script.
-
-// configuration variables...
-integer all_setup_finished = FALSE;  // have we read our configuration yet?
-integer configuration_pending = FALSE;  // true if the setup process (config and arms) is still going on.
-integer listening_handle = 0;  // tracks our handle for listening to commands.
-
-// matching variables...
-string global_target_name = "";  // the name of the object being sought.
-
-list global_matches_found;  // a list of keys that match the specified search terms.
-list global_positions_found;  // matches list of positions for the detected objects.
-
-// jaunting variables...
-
-vector global_home_posn;  // the location where the search bot is located.
-vector last_safe_target;  // the last place we jaunted to that was safe.
-
-integer next_step_snoozes_left;  // pauses allowed before deciding jaunt will not respond.
-
-integer jaunt_responses_awaited = 0;  // true when a jaunt is pending.
-integer last_jaunt_was_success = FALSE;  // result of jaunting received by message.
-
-vector current_rotation = <0.0, 0.0, 0.0>;
-  // the current rotation around each axis for object.
-
-// spiral variables...
-
-integer global_current_step = 0;  // the current position in the search spiral.
-float spiral_start_angle = 0.0;  // how many radians to offset spiral by for this pass.
-integer global_current_pass = 0;  // which spiral number are we working on?
-
-integer tried_jump_homeward = FALSE;
-    // when retracing to home, this records if we already tried the jump home that should
-    // come in between the spiral jaunt.
-
-integer retracing_steps = FALSE;
-    // this is true when we are trying to get back home after finishing our spirals.
-
-// object maintenance variables...
-
-integer reset_for_next_timer = FALSE;  // true when next timer hit should do a reset.
-
-integer running_a_search = FALSE;  // true if the object is seeking matches.
-
-//////////////
-
-// constants that should not be messed with.
-
-float MAX_SLACK_DISTANCE = 0.01;  // how close we need to be to a target.
-
-integer ALL_SEEKER_ALERT = -1;  // communicates with all search rods.
-
-integer last_time_ordered_stop_sensing = 0;
-    // tracks when we last tried to order the search rods to stop sensing matches.
-
-// jaunting variables...
-
-vector last_jaunt_target;
-    // where we're currently headed.  this variable is mostly for record keeping, so we want
-    // to update it whenever we jaunt someplace.
-
-//////////////
-
-// main functions for getting work done as the searchbert...
-
-// pointing that doesn't use particles, but just aims a search rod.
-aim_at_position(integer which_seeker, vector targetPosition) {
-    list paramList = [targetPosition];
-    request_from_seeker(which_seeker, llDumpList2String(paramList,
-        HUFFWARE_PARM_SEPARATOR), HUFF_SEARCH_JUST_POINT);
-}
-
-// tells the rod at "which_seeker" link to do a sensor scan.
-start_sensing(integer which_seeker, float max_range, float arc_angle, string search_pattern,
-    integer matches_sought)
-{
-    list paramList = [max_range, arc_angle, search_pattern, matches_sought];
-    request_from_seeker(which_seeker, llDumpList2String(paramList,
-        HUFFWARE_PARM_SEPARATOR), HUFF_SEARCH_SENSEI);
-}
-
-// tells all of the seeker search rods to stop sensing matches.
-stop_sensing()
-{
-    // make sure that we are not just blasting this order over and over.
-    if (llGetUnixTime() != last_time_ordered_stop_sensing) {
-        last_time_ordered_stop_sensing = llGetUnixTime();
-        request_from_seeker(ALL_SEEKER_ALERT, "", HUFF_SEARCH_STOP_SENSE);
-    }
-}
-
-// tell the seeker arms to find what we asked them about.
-request_ping() { request_from_seeker(ALL_SEEKER_ALERT, "", HUFF_SEARCH_PING); }
-
-//////////////
-
-// teleports to the vector specified.  this invokes a method in the jaunting library
-// which will return its result asynchronously.  thus we can't just expect that we
-// have arrived at the target by the end of this function; we need to get back the
-// IPC message in linked_message.
-jaunt_to_target(vector target)
-{
-    if (!TRAVERSE_LANDS) {
-        // this is an important restriction since we don't want to get trapped in weird
-        // land perm screwups, like not being able to re-enter the land where we started,
-        // if that parcel option is set.
-        if (llGetLandOwnerAt(llGetPos()) != llGetLandOwnerAt(target)) {
-            return;
-        }
-    }
-    
-    // reset our snoozer count, since we're doing a new jaunt now.
-    next_step_snoozes_left += MAX_STEP_SNOOZES;
-    jaunt_responses_awaited++;
-    // record the current target.
-    last_jaunt_target = target;
-
-    float minimum_rod_angle_addition = 0.2;
-    float maximum_rod_angle_addition = 10.8;
-    // add small random amounts to the current rotation to expose more matches.
-    current_rotation +=
-        <(minimum_rod_angle_addition + llFrand(maximum_rod_angle_addition)) * DEG_TO_RAD,
-        (minimum_rod_angle_addition + llFrand(maximum_rod_angle_addition)) * DEG_TO_RAD,
-        (minimum_rod_angle_addition + llFrand(maximum_rod_angle_addition)) * DEG_TO_RAD>;
-    rotation new_rot = llEuler2Rot(current_rotation);
-//    log_it("new rot to " + (string)new_rot + " based on " + (string)current_rotation);
-    llMessageLinked(LINK_THIS, JAUNT_HUFFWARE_ID, JAUNT_COMMAND,
-        (string)target + HUFFWARE_PARM_SEPARATOR + (string)new_rot);
-}
-
-// provides the position on a spiral that has "loops" total loops (counted by
-// how many times a line from the center to the outer "radius" is crossed).
-// this provides an x and y offset from 0,0 for where the spiral should be if
-// one were to walk it in "total_steps" (where the center is step 0).  this is
-// given for the current "step" one is at.  the "start_angle" is the number of
-// radians to start at for the spiral, to allow different areas to be traversed.
-vector trace_spiral(float loops, float radius, integer total_steps, integer step,
-    float start_angle)
-{
-    float total_radians = TWO_PI * loops;
-    float angle_per_step = total_radians / (float)total_steps;
-    float distance = radius / (float)total_steps * (float)step;
-    float current_angle = start_angle + angle_per_step * (float)step;
-    float current_z = 0;
-    if (TRAVELLING_UPWARDS) {
-        // add in the vertical distance for this step.
-        current_z = MAX_UPWARDS_DISTANCE / total_steps * step;
-    }
-    return <distance * llCos(-current_angle), distance * llSin(-current_angle), current_z>;
-}
-
-// this describes the list of matches in local chat.
-chat_about_matches()
-{
-    integer len = llGetListLength(global_matches_found);
-    if (!len) {
-        llSay(0, global_target_name + " not found within a distance of "
-            + (string) (SENSOR_MAX_RANGE + MAX_SPIRAL_RADIUS) + " meters from here.");
-        return;
-    }
-    string addition;
-    if (len != 1) addition = "es";
-    string match_description = (string)len + " match" + addition + " for search "
-        + "pattern \'" + global_target_name + "\':\n";
-    integer i;
-    // only show a maximum number of matches as we have seeker objects.
-    if (len > MAX_MATCHES) len = MAX_MATCHES;
-    for (i = 0; i < len; i++) {
-        if (llStringLength(match_description) > 350) {
-            llSay(0, "\n" + match_description);
-            match_description = "";
-        } else if (i != 0) match_description += "\n";
-        key targetKey = llList2Key(global_matches_found, i);
-        vector targetPos = llList2Vector(global_positions_found, i);
-        match_description += llKey2Name(targetKey)
-            + " @ " + vector_to_string(targetPos)
-            + " [" + (string) targetKey + "]";
-    }
-    llSay(0, "\n" + match_description);
-}
-
-// once we accumulate a set of matches, we want to show them off.
-show_matches()
-{
-    llSetRot(llEuler2Rot(ZERO_VECTOR));  // set the object to point at the zero vector.    
-    reset_rod(ALL_SEEKER_ALERT);  // clean up any current pointing first.
-    chat_about_matches();  // say where the matches are.
-    
-    integer i;
-    integer which_locater = 0;  // which pointer to use.
-    // only show a maximum number of matches as we have seeker objects.
-    integer len = llGetListLength(global_matches_found);
-    if (len > MAX_MATCHES) len = MAX_MATCHES;
-    for (i = 0; i < len; i++) {
-        key targetKey = llList2Key(global_matches_found, i);
-        vector targetPos = llList2Vector(global_positions_found, i);
-        point_at_with_particles(which_locater++, targetKey, targetPos);
-    }
-}
-
-// makes sure that a target we are given is above ground.  this used to do a
-// lot more checking, but really being above ground is the most important thing
-// for us to check at this level of the code.
-vector clean_target(vector to_clean)
-{
-    vector to_return = to_clean;
-    float ground_height = llGround(to_return - llGetPos());
-//log_it("ground height here: " + (string)ground_height);
-
-    // we'll adjust the basic ground height by adding in the object's height.
-    list bounds = llGetBoundingBox(llGetKey());
-//hmmm: we have found a bug in opensim in that the bounding box only covers the root prim.
-// this needs to be reported.
-    vector min = llList2Vector(bounds, 0);
-    vector max = llList2Vector(bounds, 1);
-//log_it("calcd: min=" + (string)min + " max=" + (string)max);
-
-//real math    float distance_to_add = llVecDist(<0, 0, min.z>, <0, 0, max.z>) / 2.0;
-//below is bogus math for opensim currently.
-    float distance_to_add = llVecDist(<0, 0, min.z>, <0, 0, max.z>) * 1.1;
-    
-//log_it("distance_to_add: " + (string)distance_to_add);
-    if (to_return.z - MINIMUM_HEIGHT_ABOVE_GROUND <= ground_height + distance_to_add) {
-        // patch up the height to be above ground.
-        to_return.z = ground_height + distance_to_add + MINIMUM_HEIGHT_ABOVE_GROUND;
-    }
-    return to_return;
-}
-
-// shows all the matches by pointing our seekers at them and emitting a targeted
-// trail of particles.  this method should only be called after the final jaunt
-// back to home has occurred.
-show_off_what_was_found()
-{
-    // show the positions of what was found.
-    show_matches();
-    llSetTimerEvent(SNOOZE_BEFORE_RESET);
-    reset_for_next_timer = TRUE;
-}
-
-// stops the device from travelling around and asking for help from the search rods.
-integer finish_spiral_traversal()
-{
-//log_it("got to finish spiral...");
-    stop_sensing();  // turn off all sensors.
-
-    // are we close enough to home to declare victory?
-    if (llVecDist(llGetPos(), global_home_posn) > MAX_SLACK_DISTANCE) {
-        if (!tried_jump_homeward) {
-            // there are enough here; we completed early.
-            tried_jump_homeward = TRUE;
-//log_it("finish spiral sees us as too far from home, jaunting there.");
-            jaunt_to_target(global_home_posn);
-            return FALSE;
-        } else {
-            // we already tried a jump home.  dang, let's try spiraling.
-//log_it("finish spiral failed jaunt home, continuing spiral.");
-            tried_jump_homeward = FALSE;  // reset that we tried this.
-            return TRUE;
-        }
-    }
-
-//log_it("finish spiral success, showing off matches");
-    
-    // this object has done enough spiraling.
-    llSetTimerEvent(NORMAL_TIMER_INTERVAL);  // turn off jump timer.
-    running_a_search = FALSE;  // reset our state since the search is done.
-    show_off_what_was_found();
-    return FALSE;
-}
-
-// our timer handling function; this will move the search engine to the next place on
-// the current spiral (or to the start of the next spiral) when it is called.
-// if we're not currently running a search, then it will just periodically update the
-// sub-prims to make sure they have the latest versions.
-handle_timer()
-{
-    if (!all_setup_finished) {
-        complain_about_config(!configuration_pending);
-        return;  // should not get here.
-    }
-    
-    if (reset_for_next_timer) {
-        // this timer intends a reset so we don't just keep pointing forever.
-        llSay(0, "Timed Out: resetting matches now.");
-        reset_search();
-        return;
-    }
-
-    if (!running_a_search) {
-//log_it("exiting timer since not searching.");
-        return;
-    }
-
-//llSay(0, "next search move!");
-            
-    // make sure we don't allow too many pauses while awaiting a jaunt completion.
-    if (next_step_snoozes_left-- <= 0) {
-        log_it("waiting to arrive failed!  ran out of snoozes trying to get to "
-            + (string)last_jaunt_target);
-    } else if (jaunt_responses_awaited) {
-        // not ready to do next step yet.
-        return;
-    }
-    if (next_step_snoozes_left < 0) {
-//log_it("got below zero in next step snoozes!");
-        next_step_snoozes_left = 0;
-    }
-    
-    if (llGetListLength(global_matches_found) < MAX_MATCHES) {
-        // tell the sensor arms to look for stuff right here.
-        request_ping();
-    }
-
-    // make sure we're not already done finding enough objects.
-    if (llGetListLength(global_matches_found) >= MAX_MATCHES) retracing_steps = TRUE;
-    
-    // check whether we're trying to get home again, rather than moving forward.
-    if (retracing_steps) {
-//log_it("retrace steps in timed move.");
-        integer keep_going = finish_spiral_traversal();
-        if (!keep_going) return;
-    }
-
-    // see if the object has reached the end of its tether and should report
-    // home with results.  we do this by taking a spiral pass outwards from home
-    // and a return pass to get back to home.  if we've used up all our spiral
-    // traversals, then it's time to stay home and show the matches.
-    integer done_with_this_spiral = FALSE;
-    if (global_current_pass % 2 == 0) {
-        // even passes are outward bound ones.  we're done when we've gotten to TOTAL_STEPS.
-        if (global_current_step++ > TOTAL_STEPS) done_with_this_spiral = TRUE;
-    } else {
-        // odd passes are for returning to home.  those are done when they hit zero.
-        if (global_current_step-- <= 0) done_with_this_spiral = TRUE;
-    }
-    
-    if (done_with_this_spiral) {
-        // now evaluate whether we're totally done or just need to move to next spiral,
-        // whether inward or outward.
-        if (++global_current_pass < 2 * MAX_SPIRAL_TRAVERSALS) {
-            // just step to the next spiral.
-//log_it("moving to next spiral");
-            if (global_current_pass % 2 == 0) {
-                // even passes are outward bound ones.
-                global_current_step = 0;
-                // add some different angular rotation to get more matches for this spiral.
-                spiral_start_angle += TWO_PI / (MAX_SPIRAL_TRAVERSALS + 1);
-            } else {
-                // odd passes are for returning to home.
-                global_current_step = TOTAL_STEPS;
-            }
-//hmmm: not currently resetting that angle for next search.
-        } else {
-//log_it("done with spiral mode, now retracing steps.");
-            // we finished the search pattern.
-            retracing_steps = TRUE;
-            global_current_pass--;  // try spiraling back.
-            global_current_step = TOTAL_STEPS;
-            return;
-        }
-    }        
-
-    // normal activity here--pick the next place on the spiral to look for objects.        
-    vector new_posn = trace_spiral(SPIRAL_LOOPS, MAX_SPIRAL_RADIUS,
-        TOTAL_STEPS, global_current_step, spiral_start_angle);
-//log_it("next step " + (string)global_current_step + " to " + (string)new_posn);        
-    // go to that location now, or rather, when the jaunting library gets the message.
-    vector new_target = clean_target(new_posn + global_home_posn);
-    jaunt_to_target(new_target);
-}
-
-// makes sure we are ready to run.  TRUE is returned if we're good.
-integer test_health()
-{
-    if (!configuration_pending && !all_setup_finished) {
-        llSay(0, "Configuration is not good yet; retrying.");
-        return FALSE;
-    }
-    return TRUE;
-}
-
-// deals with the jaunter telling us about a completed jump.
-process_jaunt_response(string str)
-{
-    jaunt_responses_awaited--;  // one less response being awaited.
-    if (jaunt_responses_awaited < 0) {
-        if (DEBUGGING)
-            log_it("erroneously went below zero for jaunt responses!");
-        jaunt_responses_awaited = 0;
-    }
-    // unpack the reply.
-    list parms = llParseString2List(str, [HUFFWARE_PARM_SEPARATOR], []);
-    last_jaunt_was_success = (integer)llList2String(parms, 0);
-    vector posn = (vector)llList2String(parms, 1);
-//log_it("got a reply for a jaunt request, success=" + (string)last_jaunt_was_success + " posn=" + (string)posn);
-    if (last_jaunt_was_success) {
-        last_safe_target = posn;
-    } else {
-        // we had a problem getting to the expected destination, so go to the last place we were
-        // completely safely able to reach.  we should have no problem returning there, since that's
-        // where we should have been coming from when we failed to reach the intended destination.
-//log_it("bkwd retracing to " + (string)last_safe_target);
-        jaunt_to_target(last_safe_target);
-    }
-}
-
-reset_search()
-{
-    reset_for_next_timer = FALSE;
-
-    llSetTimerEvent(NORMAL_TIMER_INTERVAL);  // back to slow timer hits.
-    reset_rod(ALL_SEEKER_ALERT);  // reset the pointers to camber position.
-    llSetRot(llEuler2Rot(ZERO_VECTOR));  // set the object to point at the zero vector.
-
-    // set the home position to wherever we happen to be right now.
-    global_home_posn = clean_target(llGetPos());
-    llSetPos(global_home_posn);  // get us off the ground.
-    last_safe_target = global_home_posn;
-
-    global_current_step = 0;
-    global_current_pass = 0;
-    global_matches_found = [];
-    global_positions_found = [];
-    next_step_snoozes_left = 4;  // reset to small num, since this is additive.
-    reset_for_next_timer = FALSE;
-    running_a_search = FALSE;
-    tried_jump_homeward = FALSE;
-    retracing_steps = FALSE;
-    jaunt_responses_awaited = 0;
-    current_rotation = <0.0, 0.0, 0.0>;
-    // fix a global 'constant' that can't be pre-initiatlized in LSL.
-    SEARCH_ROD_ANGULAR_SWEEP = (PI_BY_TWO / 4.0);
-        // PI_BY_TWO / 4 is 22.25 degrees, which when turned into a sensor cone
-        // will be a range of 45 degrees around the zero vector.
-    
-}
-
-initialize()
-{
-    llSay(0, "Initializing... this may take a few seconds.");
-    auto_retire();
-    llSleep(0.2);  // we ensure part of the claim above by waiting for sub-scripts to start.
-    request_configuration("");
-}
-
-// complete the initialization once we know our configuration.
-finish_initializing()
-{
-    all_setup_finished = TRUE;  // cancel the time-out checker.
-    configuration_pending = FALSE;
-
-    // in case we already have some arms, clean up their pointing states.
-    reset_search();
-    // set the position of rotation back to zero.
-    llSetRot(<0.0, 0.0, 0.0, 1.0>);
-    // listen for commands from our chat channel.
-    listening_handle = llListen(HUFF_SEARCH_CHAT_CHANNEL, "", NULL_KEY, "");
-
-    llSay(0, "Running and ready to search.  Touch for more instructions.");
-
-    llSetTimerEvent(NORMAL_TIMER_INTERVAL);    
-}
-
-// this points the rods at all angles we possibly can to get the best coverage.
-// if show_particles is true, then a demo mode is used that points at the positions
-// that the rods are aiming at.
-skew_rod_angles(integer show_particles)
-{
-    reset_rod(ALL_SEEKER_ALERT);
-        // point everyone straight up for the moment.        
-    float radius = 4.0;  // arbitrary distance of target we're aiming at.
-    integer which_child;
-    integer total_searchers = llGetNumberOfPrims() - 1;
-    float angle_per_step = TWO_PI / (float)total_searchers;
-    // use a circle for the x and y coordinates.
-    for (which_child = 0; which_child < total_searchers; which_child++) {
-        vector spinner = <
-            radius * llCos((float)which_child * angle_per_step),
-            radius * llSin((float)which_child * angle_per_step),
-            radius * llCos((float)which_child * angle_per_step / 2.0)>;
-        vector target_location = llGetPos() + spinner;
-        if (!show_particles) {
-            aim_at_position(which_child, target_location);
-        } else {
-            point_at_with_particles(which_child, NULL_KEY, target_location);
-        }
-    }
-}
-
-// if "noisy" is true, this says out loud that the searchbert is busy.
-integer check_if_search_pending(integer noisy)
-{
-    if (running_a_search) {
-        if (noisy) llSay(0, "A search is still pending.  Please wait for that to finish.");
-        return TRUE;  // still working on a search.
-    }
-    return FALSE;  // not busy.
-}
-
-// processes a message coming back from a search rod or from the jaunter library.
-handle_link_message(integer which, integer num, string msg, key id)
-{
-    if ( (num == CARD_CONFIGURATOR_HUFFWARE_ID + REPLY_DISTANCE)
-            && (msg == CARD_CONFIG_RECEIVED_ALERT) ) {
-        // the first element of the list will still be the notecard name.
-        consume_configuration(llParseString2List(id, [HUFFWARE_PARM_SEPARATOR], []));
-        return;
-    }
-    
-    if ( (num == BUTTON_PUSHER_HUFFWARE_ID +  REPLY_DISTANCE)
-            && (msg == BUTTON_PUSHED_ALERT) ) {
-        if (id == ARMS_ARE_GOOD_BUTTON_NAME) {
-            finish_initializing();
-        } else if (id == PROBLEM_WITH_MY_THUMBS_BUTTON_NAME) {
-            complain_about_config(TRUE);
-        }
-        return;
-    }
-    
-    if (num == JAUNT_HUFFWARE_ID + REPLY_DISTANCE) {
-        if (msg == JAUNT_COMMAND) {
-            process_jaunt_response(id);
-        }
-        return;
-    }
-    
-    list parms;
-    
-    if ( (num == SEARCHBERT_MENUS_HUFFWARE_ID + REPLY_DISTANCE) && (msg == SM_EVENT_MENU_CLICK) ) {
-        parms = llParseString2List(id, [HUFFWARE_PARM_SEPARATOR], []);
-        process_menu_choice(llList2String(parms, 0), llList2String(parms, 2), llList2String(parms, 3),
-            llList2String(parms, 1));
-        return;
-    }
-    
-    if (num != HUFF_SEARCH_POINTER_HUFFWARE_ID + REPLY_DISTANCE) return;  // not for us.
-    if (msg != HUFF_SEARCH_MATCH_EVENT) return;  // also not for us.
-        
-    // make sure this is not already redundant, before doing a costly list search.
-    if (llGetListLength(global_matches_found) >= MAX_MATCHES) {
-        // we have enough already.
-        stop_sensing();
-        return;
-    }
-//hmmm: searchbert arms are still backwards.
-    
-//log_it("unpacking " + (string)llStringLength(id) + " byte string.");
-    // fluff out the list back from the encoded string.
-    parms = llParseString2List(id, [HUFFWARE_PARM_SEPARATOR], []);
-//log_it("received " + (string)llGetListLength(parms) + " element list from string.");
-
-    while (llGetListLength(parms) > 1) {
-        // unpack the match that one of our seekers found for us.
-        key found = (string)llList2String(parms, 0);
-        if (find_in_list(global_matches_found, found) < 0) {
-            vector posn = (vector)llList2String(parms, 1);
-            // that key wasn't already listed, so we can drop it in the list.
-            global_matches_found += found;
-            global_positions_found += posn;
-        }
-        // truncate the list by removing those two pieces we already handled.
-        parms = llDeleteSubList(parms, 0, 1);
-        if (llGetListLength(global_matches_found) >= MAX_MATCHES) {
-            // we can bail out of the list processing now; we have enough already.
-            parms = [];
-        }
-    }
-}
-
-// uses the configuration item as the value of one of our variables, if we can figure out
-// the name involved.
-apply_variable_definition(string var, string value)
-{
-//log_it("[" + var + "=" + value + "]");
-    if (var == "max_matches") {
-        MAX_MATCHES = (integer)value;
-    } else if (var == "max_spiral_radius") {
-        MAX_SPIRAL_RADIUS = (float)value;
-    } else if (var == "sensor_max_range") {
-        SENSOR_MAX_RANGE = (float)value;
-    } else if (var == "huff_search_chat_channel") {
-        // we have to hook up our ears to the new channel here.
-        if (listening_handle) llListenRemove(listening_handle);
-        HUFF_SEARCH_CHAT_CHANNEL = (integer)value;
-        listening_handle = llListen(HUFF_SEARCH_CHAT_CHANNEL, "", NULL_KEY, "");
-    } else if (var == "traverse_lands") {
-        TRAVERSE_LANDS = (integer)value;
-    } else if (var == "spiral_loops") {
-        SPIRAL_LOOPS = (integer)value;
-    } else if (var == "total_steps") {
-        TOTAL_STEPS = (integer)value;
-    } else if (var == "max_spiral_traversals") {
-        MAX_SPIRAL_TRAVERSALS = (integer)value;
-    } else if (var == "search_rod_angular_sweep") {
-        SEARCH_ROD_ANGULAR_SWEEP = (float)value;
-    } else if (var == "travelling_upwards") {
-        TRAVELLING_UPWARDS = (integer)value;
-    } else if (var == "max_upwards_distance") {
-        MAX_UPWARDS_DISTANCE = (float)value;
-    } else {
-        if (DEBUGGING)
-            log_it("unknown variable '" + var + "' tried to define value = " + value);
-    }
-}
-
-// we have to consume the configuration in digestible chunks, since the pieces may
-// be too large for sending in link messages.
-consume_configuration(list config_chunk)
-{
-    string notecard_name = llList2String(config_chunk, 0);
-    if (notecard_name == BAD_NOTECARD_TEXT) {
-        complain_about_config(FALSE);
-        return;
-    } else if (notecard_name == FINISHED_READING_NOTECARDS) {
-        // we're ready to make use of our new configuration now.
-        if (DEBUGGING)
-            log_it("Configuration has been read, need validation of limbs.");
-        configuration_pending = FALSE;  // no longer waiting for notecard config.
-        // configure the menu system to know what channel to talk about.
-        llMessageLinked(LINK_THIS, SEARCHBERT_MENUS_HUFFWARE_ID, SM_CONFIGURE_INFO,
-            wrap_parameters([HUFF_SEARCH_CHAT_CHANNEL]));
-        // now check our arms to make sure they're all ready.
-        llMessageLinked(LINK_THIS, BUTTON_PUSHER_HUFFWARE_ID, BUTTON_PUSHED_ALERT, CHECK_ARMS_BUTTON_NAME);
-        return;
-    }
-    
-    integer sandy;
-    // scan the configuration items two at a time, but skip the notecard name at slot zero.
-    for (sandy = 1; sandy < llGetListLength(config_chunk); sandy += 2) {
-        string var = llList2String(config_chunk, sandy);
-        string value = llList2String(config_chunk, sandy + 1);
-        apply_variable_definition(var, value);
-    }
-    // clear the list out now that we've eaten its contents.
-    config_chunk = [];
-}
-
-//////////////
-
-// sends a message to the "which_seeker" search object.  the "parameters" should be a
-// string-ized list of parameters.  the "command" is the specific action requested.
-request_from_seeker(integer which_seeker, string parameters, string command)
-{
-    integer linkNumber = which_seeker + 2;
-    if (which_seeker == ALL_SEEKER_ALERT) linkNumber = LINK_ALL_OTHERS;
-    llMessageLinked(linkNumber, HUFF_SEARCH_POINTER_HUFFWARE_ID, command, parameters);
-}
-
-// aim the specified seeker rod at the object with the key and position.
-point_at_with_particles(integer which_seeker, key targetId, vector targetPosition)
-{
-    list paramList = [targetId, targetPosition];
-    request_from_seeker(which_seeker, llDumpList2String(paramList, HUFFWARE_PARM_SEPARATOR),
-        HUFF_SEARCH_POINT_PARTY);
-}
-
-// stop the particle stream running at the specified search rod.
-reset_rod(integer which_seeker) { request_from_seeker(which_seeker, "", HUFF_SEARCH_RESET); }
-
-// support for reading configuration from notecards...
-
-string CARD_CONFIGURATOR_SIGNATURE = "#searchbert";
-    // the notecard signature we use for our configuration.
-
-// tries to load a searchbert configuration notecard with the name specified.  if it's blank,
-// then any config notecard will do.
-request_configuration(string notecard_name)
-{
-    if (DEBUGGING) log_it("have hit request_configuration.");
-    all_setup_finished = FALSE;
-    configuration_pending = TRUE;
-    // figure out whether we have a pre-chosen configuration or not.
-    if (llStringLength(notecard_name) == 0) {
-        // start reading the configuration from whatever card.
-        llMessageLinked(LINK_THIS, CARD_CONFIGURATOR_HUFFWARE_ID,
-            BEGIN_READING_NOTECARD_COMMAND, CARD_CONFIGURATOR_SIGNATURE + HUFFWARE_PARM_SEPARATOR
-            + wrap_item_list([]));
-    } else {
-        // get the specific one they wanted.
-        if (DEBUGGING) log_it("Reading configuration from notecard: " + notecard_name);
-        llMessageLinked(LINK_THIS, CARD_CONFIGURATOR_HUFFWARE_ID,
-            READ_PARTICULAR_NOTECARD_COMMAND, CARD_CONFIGURATOR_SIGNATURE + HUFFWARE_PARM_SEPARATOR
-            + wrap_item_list([]) + HUFFWARE_PARM_SEPARATOR
-            + notecard_name);
-    }
-
-    // make sure we complete this in time.
-    llSetTimerEvent(STARTUP_TIME_ALLOWED);
-}
-
-// this is used when we've totally failed to start up properly.
-// if "arms_problem" is true, then the issue is considered to be that the seeker arms
-// are missing.
-complain_about_config(integer arms_problem)
-{
-    configuration_pending = FALSE;  // it's failed, so we no longer pause for it.
-    string explanation = "something prevented me from putting my seeker arms back on";
-    if (!arms_problem) explanation = "either no notecard had the prefix '"
-        + CARD_CONFIGURATOR_SIGNATURE + "'\n"
-        + "or this sim is very busy and timed out";
-    // we hated the notecards we found, or there were none, or our arms are still ripped off.
-    llOwnerSay("Sorry...  " + explanation + ".\nI will restart now to try again.");
-    llSleep(4);
-    llResetScript();
-}
-
-// handles when a menu has been clicked on.
-process_menu_choice(string menu_name, string av_name, string av_key, string which_choice)
-{
-    if (menu_name == "main") {
-        if (which_choice == "Matches") {
-            // if there are any current matches, describe them again.
-            if (llGetListLength(global_matches_found)) show_off_what_was_found();
-            else llSay(0, "There are no current matches.");
-            return;
-        } else if (which_choice == "Reset") {
-            carefully_reset_search_list(av_key);
-            return;
-        }
-    }
-//other things will come...    
-    
-    if (DEBUGGING)
-        log_it("non-implemented menu: " + menu_name + "/" + which_choice + " for " + av_name);
-}
-
-// reset the search list and get ready for a new search.
-carefully_reset_search_list(key id)
-{
-    if (check_if_search_pending(FALSE)) {
-        // only allow reset while running if it's the owner.
-        if (id != llGetOwner()) {
-            check_if_search_pending(TRUE);  // be noisy now.
-            return;  // we're busy.
-        }
-        llOwnerSay("Stopping active search.");
-        retracing_steps = TRUE;
-        return;
-    }
-    llSay(0, "Resetting matches.");
-    reset_search();
-}
-
-//////////////
-// from hufflets...
-
-//////////////
-// huffware script: auto-retire, by fred huffhines, version 2.8.
-// distributed under BSD-like license.
-//   !!  keep in mind that this code must be *copied* into another
-//   !!  script that you wish to add auto-retirement capability to.
-// when a script has auto_retire in it, it can be dropped into an
-// object and the most recent version of the script will destroy
-// all older versions.
-//
-// the version numbers are embedded into the script names themselves.
-// the notation for versions uses a letter 'v', followed by two numbers
-// in the form "major.minor".
-// major and minor versions are implicitly considered as a floating point
-// number that increases with each newer version of the script.  thus,
-// "hazmap v0.1" might be the first script in the "hazmap" script continuum,
-// and "hazmap v3.2" is a more recent version.
-//
-// example usage of the auto-retirement script:
-//     default {
-//         state_entry() {
-//            auto_retire();  // make sure newest addition is only version of script.
-//        }
-//     }
-// this script is partly based on the self-upgrading scripts from markov brodsky
-// and jippen faddoul.
-//////////////
-auto_retire() {
-    string self = llGetScriptName();  // the name of this script.
-    list split = compute_basename_and_version(self);
-    if (llGetListLength(split) != 2) return;  // nothing to do for this script.
-    string basename = llList2String(split, 0);  // script name with no version attached.
-    string version_string = llList2String(split, 1);  // the version found.
-    integer posn;
-    // find any scripts that match the basename.  they are variants of this script.
-    for (posn = llGetInventoryNumber(INVENTORY_SCRIPT) - 1; posn >= 0; posn--) {
-        string curr_script = llGetInventoryName(INVENTORY_SCRIPT, posn);
-        if ( (curr_script != self) && (llSubStringIndex(curr_script, basename) == 0) ) {
-            // found a basic match at least.
-            list inv_split = compute_basename_and_version(curr_script);
-            if (llGetListLength(inv_split) == 2) {
-                // see if this script is more ancient.
-                string inv_version_string = llList2String(inv_split, 1);  // the version found.
-                // must make sure that the retiring script is completely the identical basename;
-                // just matching in the front doesn't make it a relative.
-                if ( (llList2String(inv_split, 0) == basename)
-                    && ((float)inv_version_string < (float)version_string) ) {
-                    // remove script with same name from inventory that has inferior version.
-                    llRemoveInventory(curr_script);
-                }
-            }
-        }
-    }
-}
-//
-// separates the base script name and version number.  used by auto_retire.
-list compute_basename_and_version(string to_chop_up)
-{
-    // minimum script name is 2 characters plus a version.
-    integer space_v_posn;
-    // find the last useful space and 'v' combo.
-    for (space_v_posn = llStringLength(to_chop_up) - 3;
-        (space_v_posn >= 2) && (llGetSubString(to_chop_up, space_v_posn, space_v_posn + 1) != " v");
-        space_v_posn--) {
-        // look for space and v but do nothing else.
-    }
-    if (space_v_posn < 2) return [];  // no space found.
-    // now we zoom through the stuff after our beloved v character and find any evil
-    // space characters, which are most likely from SL having found a duplicate item
-    // name and not so helpfully renamed it for us.
-    integer indy;
-    for (indy = llStringLength(to_chop_up) - 1; indy > space_v_posn; indy--) {
-        if (llGetSubString(to_chop_up, indy, indy) == " ") {
-            // found one; zap it.  since we're going backwards we don't need to
-            // adjust the loop at all.
-            to_chop_up = llDeleteSubString(to_chop_up, indy, indy);
-        }
-    }
-    string full_suffix = llGetSubString(to_chop_up, space_v_posn, -1);
-    // ditch the space character for our numerical check.
-    string chop_suffix = llGetSubString(full_suffix, 1, llStringLength(full_suffix) - 1);
-    // strip out a 'v' if there is one.
-    if (llGetSubString(chop_suffix, 0, 0) == "v")
-        chop_suffix = llGetSubString(chop_suffix, 1, llStringLength(chop_suffix) - 1);
-    // if valid floating point number and greater than zero, that works for our version.
-    string basename = to_chop_up;  // script name with no version attached.
-    if ((float)chop_suffix > 0.0) {
-        // this is a big success right here.
-        basename = llGetSubString(to_chop_up, 0, -llStringLength(full_suffix) - 1);
-        return [ basename, chop_suffix ];
-    }
-    // seems like we found nothing useful.
-    return [];
-}
-//
-//////////////
-
-integer debug_num = 0;
-// a debugging output method.  can be disabled entirely in one place.
-log_it(string to_say)
-{
-    debug_num++;
-    // tell this to the owner.    
-    llWhisper(0, llGetScriptName() + "[" + (string)debug_num + "] " + to_say);
-    // say this on an unusual channel for chat if it's not intended for general public.
-//    llSay(108, llGetScriptName() + "[" + (string)debug_num + "] " + to_say);
-    // say this on open chat that anyone can hear.  we take off the bling for this one.
-//    llSay(0, to_say);
-}
-
-// joins a list of parameters using the parameter sentinel for the library.
-string wrap_parameters(list to_flatten)
-{ return llDumpList2String(to_flatten, HUFFWARE_PARM_SEPARATOR); }
-
-string wrap_item_list(list to_wrap)
-{ return llDumpList2String(to_wrap, HUFFWARE_ITEM_SEPARATOR); }
-
-// returns the index of the first occurrence of "pattern" inside
-// the "full_string".  if it is not found, then a negative number is returned.
-integer find_substring(string full_string, string pattern)
-{ return llSubStringIndex(llToLower(full_string), llToLower(pattern)); }
-
-// returns TRUE if the "prefix" string is the first part of "compare_with".
-integer is_prefix(string compare_with, string prefix)
-{ return find_substring(compare_with, prefix) == 0; }
-
-// encases a list of vectors in the expected character for the jaunting library.
-string wrap_vector_list(list to_wrap)
-{
-    integer len = llGetListLength(to_wrap);
-    integer i;
-    string to_return;
-    for (i = 0; i < len; i++) {
-        if (i > 0) to_return += "|";
-        to_return += llList2String(to_wrap, i);
-    }
-    return to_return;
-}
-
-// locates the string "text" in the list to "search_in".
-integer find_in_list(list search_in, string text)
-{ 
-    integer len = llGetListLength(search_in);
-    integer i; 
-    for (i = 0; i < len; i++) { 
-        if (llList2String(search_in, i) == text) 
-            return i; 
-    } 
-    return -1;
-}
-
-integer float_precision = 2;  // number of digits used when printing floats.
-
-//hmmm: in hufflets yet???
-string float_to_string(float to_print)
-{
-    string to_return = (string)to_print;
-    // find out where the decimal point is in the string.
-    integer decimal_point_posn = llSubStringIndex(to_return, ".");
-    if (decimal_point_posn < 0) return to_return;
-    return llGetSubString(to_return, 0, decimal_point_posn + float_precision);
-}
-
-//hmmm: in hufflets yet???
-string vector_to_string(vector to_print)
-{
-    string to_return = "<";
-    to_return += float_to_string(to_print.x);
-    to_return += ", ";
-    to_return += float_to_string(to_print.y);
-    to_return += ", ";
-    to_return += float_to_string(to_print.z);
-    to_return += ">";
-    return to_return;
-}
-
-// end hufflets.
-//////////////
-
-default {
-    state_entry() { if (llSubStringIndex(llGetObjectName(), "huffotronic") < 0) state real_default; }
-    on_rez(integer parm) { state rerun; }
-}
-state rerun { state_entry() { state default; } }
-
-state real_default {
-    state_entry() { initialize(); }
-    
-    state_exit() { llSetTimerEvent(0); }
-    
-    on_rez(integer parm) { state default; }
-    
-    timer() { handle_timer(); }
-
-    link_message(integer which, integer num, string str, key id)
-    { handle_link_message(which, num, str, id); }
-
-    changed(integer change) {
-        if (change & CHANGED_INVENTORY) {
-            llSleep(1.4);  // snooze to allow other things to react first.
-            request_configuration("");  // see if there's a card update.
-        }
-    }
-
-    listen(integer chan, string name, key id, string msg) {
-        if (msg == "#reset") {
-            carefully_reset_search_list(id);
-        } else if (is_prefix(msg, "#find ")) {
-            // needs arms for this trick.
-            if (!test_health()) state default;
-            // try to locate the object the user has specified.
-            if (check_if_search_pending(TRUE)) return;  // we're busy.
-            reset_search();  // clean out prior state.
-            global_target_name = llDeleteSubString(msg, 0, 5);  // Delete "#find " from msg
-            running_a_search = TRUE;  // record that we're searching.
-            // point all the rods in as many different directions as we can.
-            skew_rod_angles(FALSE);
-            // look for any objects near each seeker and in the direction it's pointing.
-            // we double the arc we might need to try to get more matches.
-            start_sensing(ALL_SEEKER_ALERT, SENSOR_MAX_RANGE,
-                SEARCH_ROD_ANGULAR_SWEEP, global_target_name, MAX_MATCHES);
-            // start stepping through our search spirals.
-            llSetTimerEvent(FAST_TIMER_INTERVAL);
-            llSay(0, "Searching for " + global_target_name);
-        } else if (is_prefix(msg, "#initialize")) {
-            llResetScript();
-        } else if (is_prefix(msg, "#skew")) {
-            llSetTimerEvent(SNOOZE_BEFORE_RESET);
-            reset_for_next_timer = TRUE;
-            skew_rod_angles(TRUE);
-        } else if (is_prefix(msg, "#channel")) {
-            HUFF_SEARCH_CHAT_CHANNEL = (integer)llDeleteSubString(msg, 0, 7);
-            llSay(0, "Changed listening channel to " + (string)HUFF_SEARCH_CHAT_CHANNEL + ".");
-            llMessageLinked(LINK_THIS, SEARCHBERT_MENUS_HUFFWARE_ID, SM_CONFIGURE_INFO,
-                wrap_parameters([HUFF_SEARCH_CHAT_CHANNEL]));
-            apply_variable_definition("huff_search_chat_channel", (string)HUFF_SEARCH_CHAT_CHANNEL);
-        }
-    }
-    
-    touch_start(integer num) {
-        // make sure we have already been set up.
-        if (!test_health()) state default;
-
-        if (check_if_search_pending(TRUE)) return;
-        
-        // send a request to the menu script for the users' clicks...
-        integer indy;
-        for (indy = 0; indy < num; indy++) {
-            // request new menu popup for each av that clicked.
-            llMessageLinked(LINK_THIS, SEARCHBERT_MENUS_HUFFWARE_ID, SM_POP_MAIN_MENU_UP, 
-                wrap_parameters([llDetectedName(indy), llDetectedKey(indy)]));
-        }
-    }
-}
-
-/////////
-// original attributions:
-// Special Particle Sensor "Brain" Script
-// Written by Christopher Omega
-// Tasks: Listen to the owner, Parse the owner's message, Signal individual locators
-// to reset, Or point at a certain object within 96 meters of the apparatus.
-/////////
-
-// note by fred huffhines:
-//   much of this script was originally written by the attributed authors above.  however,
-//   i have spent a ton of time improving this pair of scripts...  (the brain and the
-//   search pointer).  i've added pattern matching (rather than needing to know exact
-//   names), added the spiral search traversal method to improve search behavior and
-//   get more results, improved the particle streams, and other bits.  i just recently added
-//   configurability from notecards for searchbert options and a menuing system to provide
-//   help and runtime control over some of the options.  wheeee, it's been a lot of fun.
-//      --fred.